En dag under 1000-talet stannade en vikingakvinna till här. Hennes namn var Estrid Sigfastdotter, och hon var på pilgrimsresa söderut. Vid ett äldreboende i Knivsta finns nu en runsten, som kallas Estrid, och som gett äldreboendet namnet Estrid Gård. Knivsta är en s k pendlarkommun, men rik på historia. Sockenmagasinet är Knivstas eget hembygdsmuseum. Lilla Lundby Gård har ett trevligt sommarcafé - med glass!